本次「2026 AI 機器人訓練與人機協作技術高峰論壇」，特別邀請 Xsens、MANUS、WESTWOOD Robotics、TESOLLO 等技術品牌代表來台，從動作捕捉、手部操作、靈巧手、人形機器人到遙操作與 Physical AI，深入分享 AI 機器人訓練的關鍵技術與實際應用。
這不只是一場技術演講，更是一場可以直接與原廠技術與市場團隊面對面交流的實體論壇。
【活動資訊】
活動對象
學術與研究機構、產業界機構，從事人形機器人、自動化設備、具身智能開發生產之企業與整合商。
場次資訊
時間：2026/10/21（三）
地點：政治大學國企中心 A1034會議室
臺北市大安區永康里金華街187號
活動議程
【協力品牌】
XSENS｜業界最穩定的穿戴式全身動作捕捉
Xsens 提供經科學驗證的高精準 IMU 動作捕捉，成為全球研究機構與機器人開發者的標準配備。在生成 A I 訓練資料時，各種動作的精準度與一致性，將直接影響 A I 的表現品質。
在工廠、倉儲、室內金屬結構、機械設備密集區等，現場存在許多磁場或電磁干擾，在許多機器人應用場域可能造成普通感測器發生錯誤：方向錯、姿態漂移、抖動不穩、資料雜訊等 — 這對機器人訓練是非常致命的。
Xsens 的設計目標，就是在這種「高磁干擾、不利環境」下，仍能穩定、準確地提供姿態、角速度 、加速度、動態變化等資料。這讓它成為工業、機器人、移動平台、機械手臂等「真實場景」下最可靠的動作捕捉/感測解決方案。
MANUS｜最適合複雜任務與 AI 訓練的手部追蹤技術
如果想讓機器人真的學會像人一樣的手部動作，光靠一般手套或攝影機是不夠的。MANUS MetaGloves 的厲害就在於，它可以在最複雜、最擁擠的環境裡準確追蹤每一根手指。就算你的手藏在機器裡，或者被物體擋住，手套還是能穩定捕捉位置，不會像單純 IMU 那樣隨時間漂移，也不用依賴攝影機、燈光或特定空間，隨穿隨用，非常方便。
MANUS將 EMF 技術融入專業級手部追蹤硬體。每隻手套的指尖都嵌入了 EMF 接收器，它們可以持續讀取位於手背頂部外殼的中央發射器產生的電磁場。當手指在空間中移動時，接收器會偵測電磁場的強度和方向，然後先進的演算法將這些訊號轉換為精確的即時3D位置和旋轉資料。
感測器數據將在我們的即時軟體平台 MANUS Core 中進一步處理成骨骼和人體工學資訊。最終結果是無漂移、無遮蔽的手部和手指追踪，即使在光線不足或工作空間擁擠的情況下，也能在整個過程中保持準確和穩定。
TESOLLO｜最適合複雜任務與 AI 訓練的手部追蹤技術
TESOLLO 專注於高性能機器人靈巧手與末端執行器技術。 透過高自由度、多指協同與精密控制技術，模擬人手的多樣抓取與操作方式，協助人形機器人、機械臂與具身智慧系統執行更複雜的實體任務。
TESOLLO 的技術也特別適合結合 Vision-Language-Action（VLA）、模仿學習、遙操作與機器人 AI 訓練。透過人類示範與機器人感知、控制系統整合，讓靈巧手不只是機器人的「手」，更成為具身智慧系統執行真實世界任務的重要介面。
TESOLLO 部分靈巧手產品支援反驅，手指關節可以在外力作用下產生自然的被動運動。這項特性除了有助於提升機器人的安全互動能力，也適合應用於遙操作、模仿學習與人機協作等場景。例如讓操作員透過資料手套或其他動作捕捉設備控制機器人手部，將人類的手部動作轉換成機器人的操作行為，進一步累積真實世界的操作資料，作為機器人 AI 訓練的一部分。
WESTWOOD｜機器人不只是模仿人的外型，而是真正進入人類的工作環境
WESTWOOD ROBOTICS 專注於高性能機器人致動器、動態控制與人形機器人系統，發展具備高動態性能、精密控制與柔順互動能力的機器人平台，致力於讓機器人進一步走向「能感知、能操作、能執行任務」。
他們研發的THEMIS 全尺寸通用型人形機器人，整合全身運動控制、環境感知、導航與 AI 任務規劃，具備移動與操作同步進行（Loco-Manipulation）的能力。透過人形結構與 AI 控制系統，THEMIS 能在真實環境中完成抓取、搬運、物體操作等複合任務，展現具身智慧機器人的實際應用潛力。
可應用於智慧製造、物流搬運、環境巡檢、危險作業、服務型機器人與具身智慧研究等場域，也能結合動作捕捉、遙操作與 AI 訓練技術，建立「人類示範 ＞ 機器人學習 ＞ 自主執行」的完整流程，成為人形機器人研發與實際部署的重要平台。
【現場實機展示】
除了原廠專題演講，本次論壇也將安排實機展示，讓參與者直接觀察 AI 機器人訓練與人機協作技術的實際運作。
MANUS 多靈巧手控制展示
透過 MANUS 手部動作捕捉手套，同時對接與操作不同品牌及型號的靈巧手，展示手部動作映射、多品牌靈巧手控制，以及不同自由度與操作能力的應用差異。
同時展示 MANUS Haptic 觸覺回饋技術，將靈巧手端的觸覺訊號即時回傳至操作者，呈現更完整的人機互動體驗。
Xsens × MANUS × WESTWOOD × TESOLLO 全身遙操作展示
現場將整合 Xsens 全身動作捕捉、MANUS 手部動作捕捉、WESTWOOD 人形機器人與 TESOLLO 靈巧手，展示從人體全身動作到手部精細操作的完整遙操作系統。
同時介紹 Ubuntu、ROS 2、Dataflow、Retarget 與關節參數轉換等技術架構，並展示如何透過遙操作進行示範軌跡錄製與資料收集，作為 AI 機器人訓練的重要基礎。
【QA 與現場座談交流】
活動最後將安排 QA 與座談交流時間，由現場演講者共同參與，針對 AI 機器人訓練、動作捕捉、靈巧手、遙操作、Physical AI 與實際導入等議題進行交流。
參與者也可以把實際遇到的技術問題、研究需求或產業應用需求帶到現場，直接與原廠代表及技術團隊討論。
這是一場難得的機會，讓台灣的研究機構、學校、機器人產業與系統整合團隊，可以直接與 Xsens、MANUS、WESTWOOD Robotics、TESOLLO 原廠代表面對面交流。
從技術趨勢，到實機展示，再到實際應用與導入問題，希望透過這場論壇，讓更多人了解 AI 機器人訓練與人機協作背後的技術，也共同探索下一階段機器人發展的可能性。
【其他場次】
另將於10/23(五)於台中舉辦場次，詳情請見愛迪斯科技官網公布最新資訊。
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主辦單位：
協力場商：
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