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🔥 2026 超前部署AIOT自動化控制 🔥 =[ROS/ROS2自駕車系統應用]=搭配無人自走車實作-強力推薦!

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2026.05.30 (Sat) 09:30 - 06.27 (Sat) 17:30 (GMT+8)Add To Calendar

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課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS/ROS2感興趣的學習者,協助大家更快速進入ROS/ROS2的開發領域,更有效率進行ROS/ROS2應用功能的學習與開發。課程設計內容深入淺出,理論與實際操作結合,業界實務講師帶你進入機器人世界!
課程針對有一定LINUX系統基礎而對ROS/ROS2感興趣的學習者,協助大家更快速進入ROS/ROS2的開發領域,更有效率進行ROS/ROS2應用功能的學習與開發。課程設計內容深入淺出,理論與實際操作結合,業界實務講師帶你進入機器人世界!

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Event Introduction

🧑‍🏫 課程皆採實體上課與線上遠端教學同步。📱

ros開發

 

課程目標
利用ROS機器人系統 設計自動駕駛機器人
ROS 開發環境設定、ROS 的通訊方 法、ROS 節點撰寫方法、ROS 與GPIO 的設計方法、ROS與GPIO的應用 ROS/ROS2 開發環境設定、ROS/ROS2的通訊方 法、ROS/ROS2節點撰寫方法、
ROS/ROS2與GPIO 的設計方法、ROS/ROS2與GPIO的應用

基礎開發 – 使用 自製ROS無人車專案,包含ROS資料通訊格式、ROS雷達定位應用、    ROS無人車操控應用 基礎開發 –

使用 自製ROS/ROS2無人車專案,包含ROS/ROS2資料通訊格式、雷達定位應用、ROS無人車操控應用

進階開發 – ROS座標系統、ROS環境感知、 ROS自動駕駛、ROS資料融合 進階開發 – RO/ROS2S座標系統、環境感知、 自動駕駛、資料融合

學員結訓後具備以下技能

ROS的開發環境建立 ROS/ROS2的開發環境建立
設計與 ROS 系統相關的機器人程式 設計與 ROS/ROS2系統相關的機器人程式 ( 使用 C++)
使用 ROS 系統 抓取感測器資料 使用 ROS/ROS2系統 抓取感測器資料
使用 ROS 系統 抓取感測器資料 如何自行找尋 ROS/ROS2的相關資源與技巧
使用 ROS 系統 抓取感測器資料 設計與規劃 ROS/ROS2系統機器人導航

課程大綱

Introduction to ROS/ROS2 ( ROS/ROS2介紹 )

課程內容

 

 ROS Overview
 ROS Framework Architecture

 ROS Tools
 ROS 2.0

ROS/ROS2 Basic ( ROS/ROS2 基礎開發 )

課程內容

 

 ROS Package
 Development ROS Node
 Publish and Subscribe

 roslaunch
 ROS Service
 ROS Client

ROS Visualization ( ROS/ROS2 可視化 )

課程內容

 

 TF & URDF
 ROS transform

 RVIZ

嵌入式ROS/ROS2 Control and Sensing ( ROS/ROS2 控制與感測處理 )

課程內容

 

 Motor Control
 Encoder Motor
 Gyroscope

 Attitude
 LIDIR
 Battery Monitor

ROS/ROS2 Advanced ( ROS/ROS2 進階開發 )

課程內容

 

 SLAM
 Navigation
 AMCL

 Move_base
 Motor_control

ROS/ROS2 Integrate ( ROS/ROS2整合 )

課程內容

 

 AGV 無人自走車
 建立地圖

 自主導航
 雷達避障功能

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中華行動數位科技教育訓練中心

🔥 2026 超前部署AIOT自動化控制 🔥 =[ROS/ROS2自駕車系統應用]=搭配無人自走車實作-強力推薦!

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台灣台北市中正區開封街一段2號9樓

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