【2026獨家推薦 】真實作教學 device driver程式撰寫。搭配ARM Cortex A76 八核開發板及模組實作。

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課程皆採實體上課與線上遠端教學同步。

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課程特色

1. 採用 ARM Cortex-A76開發板 熟悉Linux驅動程式開發架構觀念
2. 熟悉硬體裝置設備與驅動程式溝通流程架構
3. 瞭解驅動程式各種不同架構 ‧豐富的課堂實作演練
4. 實例新增硬體裝置並撰寫驅動程式

學員結訓具備技能

1. 瞭解開源的Linux Device Driver開發的觀念，並且配合開發板與周邊硬體,實作完整的驅動程式架構
2. 充分理解Linux Device Driver最基本的概念至實際應用的驅動程式框架，包含DeviceTree設定，裝置子框架的新增，中斷訊號的處理，硬體資源的配置等
3. 明白驅動程式控制其硬體的方法與原理，讓軟硬體共同作業的架構更清晰
4. 清楚明瞭如何拆解驅動程式架構與流程，讓驅動程式開發修改可以更快速

課程大綱

Ch1 - Linux 驅動程式 初體驗

1. 課程內容

   • 認識 Linux 驅動程式
     1. 理解驅動程式在系統中的作用與基礎框架
   • 驅動程式安裝與測試
     1. 認識驅動程式安裝與驗證過程

   課程重點

   • 驅動程式的編譯流程
     1. 明白驅動程式編譯的方法
   • 驅動程式的整合
     1. 學習驅動程式整合至系統的方法

Ch2 - Linux驅動程式基礎知識探索

1. 課程內容

   • Linux驅動程式的基石 - 字元驅動程式(Character Driver)
     1. 深入瞭解最基礎的Linux驅動程式架構
   • 探測驅動程式流程
     1. 使用Linux Kernel API輸出驅動程式Log

   課程重點

   • ARM SOC Linux驅動程式架構(2) - DeviceTree
     1. 明白DeviceTree硬體資源的配置
   • ARM SOC Linux驅動程式架構(1) - Platform Driver
     1. 瞭解SOC平台驅動程式框架與應用

Ch3 - Linux Device Driver應用實戰(1)

1. 課程內容

   • LED Driver - GPIO Subsystem
     1. 學習驅動程式控制GPIO
   • Button Driver - Input Subsystem
     1. 學習開發事件型驅動程式

   課程重點

   • Temperature Sensor Driver – Hardware Monitor Subsystem
     1. 學習開發硬體監控器驅動程式
   • EEPROM Driver – I2C Subsystem
     1. 學習開發I2C裝置驅動程式

Ch4 - Linux Device Driver應用實戰(2)

1. 課程內容

   • V4L2 Client Driver - V4L2 Subsystem
     1. 學習基本的V4L2 Driver

   課程重點

   • MIPI DSI Panel Driver - DRM Subsystem
     1. 學習基本的DRM Panel Driver

Device Driver實作應用範例

1. 1. 實作內容

      • Kernel Module - Hello_Wold
      • Character Driver - LED
      • Platform Driver - DeviceTree
      • I2C Client Driver - EEPROM
      • Hardware Monitor Driver - SHT21/SHT15

      實作內容

      • LED Driver - GPIO Output
      • Input Driver - GPIO Input
      • V4L2 Client Driver - MIPI-CSI2 Camera Driver
      • DRM Panel Driver - MIPI-DSI Panel Driver